Asociación de Robótica y Domótica de España

Hola, Ya tenemos listo el primer PCB prototipo de la tarjeta Skymega: http://www.iearobotics.com/blog/wp-content/uploads/2011/05/blog-skymega-prot3-3.jpg Más información: http://www.iearobotics.com/blog/2011/05/29/pcb-prototipo-de-la-placa-skymega/ Es similar a la Skycube pero para los micros ATMEGA...

ya me da hasta verguenza preguntar .... :oops: ¿es una placa cobreada por las dos caras? Gracias y siento poner tantos mensajes pero cada vez me surge una duda nueva... Sí, el PCB es de doble cara Toda la información de la Skycube está en esta página: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title...

Graciasy perdon otra vez, pero estoy intentando "aclararme", que tengo un lio en la cabeza con tanto examen... :) bueno, el caso es que me gustaria montarme una "Skycube" y he mirado los esquemas y componentes y me ha surgido una duda un poco tonta: en este esquema ( http://www....

Oliva281 escribió:una pregunta, esta placa vale tambien para robots normales? es decir con dos o tres motores, varias ruedas...
y perdon por mi ignorancia
Salu2

Si. Esa misma placa (versión PIC) es la que usamos para los nuevos robots "Imprimibles": MiniSkybot

Saludos, Juan

Hola, Aquí os muestro un vídeo de lo último en lo que estamos investigando: Locomoción de robots con ruedas limitadas 3nAc_X74s8g Aunque las ruedas de este robot no pueden girar 360 grados, el robot es capaz de desplazarse cualquier distancia y cambiar de dirección. El robot del vídeo es un Miniskyb...

¡¡No puedo parar de "imprimir" Robots!! http://www.iearobotics.com/blog/wp-content/uploads/2011/01/blog-Miniskybot-1.0-escuadron1.jpg :-D Saludos, Obijuan PD.- Es el robot MiniSkybot V1.0. Todavía falta la documentación, pero en el SVN están todas las piezas disponibles para que cualquiera...

residente escribió:Mas sencillo imposible¡¡
Un saludo.

Simplicity is beauty!

Ya está publicada toda la información : planos de las piezas y fotos para su construcción. Las piezas está diseñadas con OpenScad , y el "montaje virtual" del robot con Freecad . Son dos herramientas libres y multiplataforma: http://www.iearobotics.com/blog/wp-content/uploads/2010/11/Mini...

Impresionante, obijuan. Me dejas sin palabras (y mira que soy hablador... ;) Gracias! ;-) ¿Cual sería el coste mínimo posible con todo incluido, incluyendo el controlador y servos? El precio se puede bajar mucho usando otros servos y otros controladores, pero te pongo aquí lo que costaría el que te...

Tiene muy buena pinta... Si le añadieseis un par de agujeros a cada pieza para incluir la electrónica sería la leche. (sobretodo si esos agujeros son compatibles con meccano o lego) Esta es una versión alfa para validar que todas las dimensiones de las piezas (hechas con Openscad) son correctas y q...