Asociación de Robótica y Domótica de España

Hola Buen aporte y otro gasto de tiempo para los admin, gracias por el curro :) No se si se adapta o vale para algo, pero dejo link a una especie de paso a paso para sustituir una celda de un pack 3s lipo, el lin es este http://thedamnedcat.blogspot.com/2011/08/sustitucion-de-celda-en-lipo-3s.html s...

Hola Si no recuerdo mal en windows puedes poner dos cam usb si no usan el mismo driver ( mismo modelo ). Con opencv y visual studio creo que lo hice asi ( perdon pero hace un tiempo ) por si te sirve dejo el codigo de inicializacion de las dos cam, Como se ve es muy facilito. cvNamedWindow( "Oj...

Hola Yo tambien soy novato ( y mucho xd ) pero sobre el arduino te puedo contar un poco. Si no tienes conocimientos de electronica ni de programacion de microcontroladores, si me parece buena idea empezar con arduino, se programa en un idioma parecido al C, muy facilito y con muchos ejemplos y aplic...

Gracias por la idea ranganok. Tenia pensado eso mismo, sensar la corriente que pasa por el motor, pero solo de cara a no freir el l298 que uso, no se me habia ocurrido para medir fuerza ;) . El control de la fuerza a aplicar habia pensado hacerlo con el encoder optico y algo de codigo en el arduino....

Hola Soy nuevo por estos lugares, me llamo Miguel, y quería mandaros un saludo a todos/as :wink: La razon del post es que intento hacer una "pierna", y ando dandole vueltas a como darle algun sensor de presion en la planta del "pie", de cara a tener mas datos con los que programa...

gracias por la respuesta gatoloco, pero aunque mire el datasheet no sé que poner... por eso he preguntado... no se en que basarme del datasheet para saberlo... si alguien me puede "enseñar" lo basico... :D saludos a ver si te sirve el esquema, es para usar los dos puentes del 293 para con...

Ok gracias dragonet, al final me he decidido por el MCP14E4 (si le tienen en la tienda... :? ) Ya tengo el miniservo para la direccion bien acopladito para que se mueva sin problemas... Una pregunta: ¿como sé donde tengo que poner resistencias, condensadores... etc. entre el arduino y el MCP14E4 o ...