Asociación de Robótica y Domótica de España

Pues lo unico que tienes por menos de 400 es el propio adaptador de Profibus/MPI a usb de siemens o de otras (IBH, Helmholz) que te sale por unos 300, pero tiene la limitación de 1'5 Mb/s. Yo ahora estoy usando los gateways a ethernet de estas otras marcas que te salen por lo que has dicho, 400€. Pe...

Por lo que he entendido, quires ver la velocidad transversal, es decir la distancia recorrida transversalmente; lo mejor, creo, es usar encoder en los rodillos tractores, o si no necesitas demasiada resolución, detector del tipo que sea y rueda dentada en lugar de encoder (como llevavan los ratones ...